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indexes:0004   ,permission:R     ,rangeValue:-           ,defaultValue:-       ,name:电机状态/运动方向			,remarks:Bit0~Bit1:指示电机的状态；0:静止 1:运动 2:释放  Bit2~Bit3:指示电机的运动方向；0:正方向 1:反方向 2:无效—停止状态；
indexes:0005   ,permission:R     ,rangeValue:-           ,defaultValue:-       ,name:拨码状态				,remarks:根据不同驱动器产品的拨码开关位数，指示其拨码状态值，Bit0~Bit15每一位分别对应SW1~SW16的状态；
indexes:0006   ,permission:R     ,rangeValue:-           ,defaultValue:-       ,name:当前错误码				,remarks:0:正常    0x01～0x07:错误
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indexes:0008   ,permission:R     ,rangeValue:-           ,defaultValue:-       ,name:输入输出端子状态标志位		,remarks:Bit0~Bit7:指示输入端子状态； Bit8~Bit15：指示输出端子状态；  0:输入/输出电平无效； 1:输入/输出电平有效；


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indexes:002A   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1	 ,defaultValue:0       ,name:主站控制刹车使能			,remarks:0:抱闸(电机抱死)  1:松闸(电机自由)
indexes:002B   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~3	 ,defaultValue:1       ,name:MF口输入功能设置			,remarks:0:无定义  1:电机MF使能/释放信号  2:带刹车控制输入信号 3:回零触发启动信号
indexes:002C   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~65535	 ,defaultValue:0       ,name:MF口输入滤波时间			,remarks:设置MF输入端口铝箔时间，分辨率50us，单位:us
indexes:002D   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1	 ,defaultValue:0       ,name:MF口输入有效电平			,remarks:0:外部高电平有效  1：外部低电平有效
indexes:002F   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~110	 ,defaultValue:-       ,name:刹车控制占空比调节			,remarks:以DC24V为基准电压，调节刹车控制接口输出电压的占比  单位:%


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indexes:0034   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~3000      ,defaultValue:200     ,name:开环锁机电流时间			,remarks:由运行状态至停止状态所需时间    单位:1代表1ms
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indexes:0050   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6         ,defaultValue:0       ,name:增量式闭环驱动器工作模式选择	,remarks:(重新上电生效)0:单脉冲标准    1:单脉冲带平滑    2:双脉冲标准    3:双脉冲带平滑    4:自发脉冲    5:开环   6:单脉冲纯标准模式
indexes:0051   ,permission:R/W   ,rangeValue:200~60000   ,defaultValue:7200    ,name:闭环细分设置			,remarks:当SW1-SW4全为OFF时，可任意设置
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indexes:0055   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~65535     ,defaultValue:1000    ,name:闭环位置超差报警值			,remarks:设置闭环超差报警角度值    单位:1代表0.09°
indexes:0056   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000      ,defaultValue:-       ,name:闭环锁机最大有效电流值设置		,remarks:单位:mA    如:设置1000，有效电流值为1000mA
indexes:0057   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000      ,defaultValue:-       ,name:闭环锁机最小有效电流值设置		,remarks:单位:mA    如:设置1000，有效电流值为1000mA
indexes:0058   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000      ,defaultValue:-       ,name:闭环运行最大有效电流值设置		,remarks:单位:mA    如:设置1000，对应最大有效电流值为1000mA
indexes:0059   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~2         ,defaultValue:0       ,name:力矩模式选择			,remarks:0:正常闭环模式(会进入超差报警，也会输出报警信号)； 1:正常闭环力矩模式(不会进入超差报警，但会输出报警信号)； 2:模拟量调速下力矩模式(不会进入超差报警，也不会输出报警信号)；
indexes:005A   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~2048      ,defaultValue:64      ,name:闭环速度平滑1强度			,remarks:-
indexes:005B   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~50        ,defaultValue:25      ,name:闭环速度平滑2加减速时间		,remarks:单位:1代表1ms
indexes:005C   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~500       ,defaultValue:2       ,name:闭环锁机时间			,remarks:由运行状态切换至到位信号输出状态所需时间    单位:1代表1ms
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indexes:005E   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000      ,defaultValue:-       ,name:闭环运行最小有效电流值设置		,remarks:单位:mA    如:设置500，对应有效电流值为500mA
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indexes:0070   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1         ,defaultValue:0       ,name:自发脉冲模式			,remarks:(重新上电生效)0:速度模式    1:位置模式(保留)
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indexes:0073   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1         ,defaultValue:0       ,name:自发脉冲加减速时间使能		,remarks:0:不使能，默认加减速时间    1:使能，可自行设置
indexes:0074   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~3000      ,defaultValue:100     ,name:自发脉冲加减速时间			,remarks:单位:1代表1ms
indexes:0075   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1         ,defaultValue:1       ,name:自发脉冲模式下输入端子有效电平	,remarks:0:低电平有效    1:高电平有效(默认输入端子电平上升沿或高电平有效)






























